MRIコンパチブル2軸力センサ
MRI装置は強磁場を発生するため通常の電気的な力センサが使用できません。
そこで、金属類を一切使用せず、光ファイバセンサを用いてプラスチックで構成された歪みゲージの歪みを計測するようにしました。
2方向の力（±2.0kgfまで）の計測が可能です。フルスケールに対して±3%の精度が実現できました。
計測結果はシリアル通信で出力（100Hz）されますので、MATLABやProcessing等のソフトウェアで簡易にデータ取得が可能です。
下の写真は実際に計測に用いられた時の様子です。
写真に写っているのはプロトタイプ（片手計測用）で幅は140mmありますが、この他に幅80mmの両手の同時計測が可能なタイプもあります。
実際の計測時の様子